Chipo

De Atelier des Beaux Boulons
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Chipo se voudrais être la petite sœur de la Luxo de Mic, avec pour objectif d'être moins onéreuse et plus simple que sa grande sœur, pour la rendre plus accessible.


Pistes de réduction des coûts

  • Réduire la taille à la dimension d'une lampe de bureau classique
  • S'il est possible de contrôler tout ce qu'il faut avec, remplacer l'Arduino par un Raspberry Pi pour
    • Réduire les coûts
    • Avoir une plateforme de développement plus "haut niveau" / accessible
  • Une paire de chenilles au centre pour les déplacements + quelques roulettes non motorisées en périphérie pour la stabilité
  • Se passer de la télécommande, pilotage uniquement depuis un PC (pas très ergonomique pour un pilotage en direct, mais on peut développer une interface très intuitive pour programmer des chorégraphies)
  • Trouver une LED RGB pilotable facilement : aujourd'hui ça se présente sous la forme d'un minuscule carré plat de quelque mm2, avec une enveloppe légère en forme d'ampoule on peut gagner énormément en poids et donc en contrainte sur les axes et les servomoteurs


Améliorations

  • Ajouter un axe de rotation à la base du bras, pour qu'il puisse tourner indépendamment du déplacement de la lampe au sol (complexifie le contrôle en direct, mais ne pose pas de soucis pour des chorégraphies programmées en amont)


Proposition d'interface de contrôle / programmation

  • Interface Web, utilisable depuis n'importe quel terminal connecté (PC/Tablette/Smartphone)
  • Programmation par timeline :
    • on créé un instant t (une "frame") et pour cet instant t, on paramètre la position de la lampe. Ce qui est cool, c'est qu'on peut sans problème (du moins techniquement), avec les briques Web standardisées HTML/CSS3/JS, afficher à l'écran des curseurs et une modélisation de la lampe qui évolue en temps réel (et en 3D) lorsque l'on bouge ces curseurs.
    • on créé ensuite un instant t+1 avec la lampe dans une autre position, plus t+1 est proche de t, plus la transition entre les deux positions sera rapide.
    • on continue de créer des frames jusqu'à obtenir une chorégraphie complète
  • On peut jouer/afficher les chorégraphies dans le navigateur Web, avec la modélisation 3D de la lampe
  • Tout à chacun peut créer des chorégraphies et les sauvegarder dans une bibliothèque commune, les possesseurs de la lampe peuvent jouer ces chorégraphies, mettre les vidéos en ligne et ajouter le lien vers ces vidéos sur les fiches des chorégraphies